طراحی و ساخت کنترل برداری سرعت موتور القایی بر اساس تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده ها به روش هوشمند

چکیده موتورهای القایی به علت سادگی، قابلیت اطمینان و بازده بالا، قیمت پایین، عدم کموتاسیون و نیاز به سرویس کمتر، بسیار زیاد در مصارف صنعتی مورد استفاده می شوند. جهت کنترل موتور القایی از دو روش اصلی اسکالر و برداری استفاده می شود. روش اسکالر که از طریق کنترل اندازه متغیرها انجام می گیرد و در آن کنترل پاسخ حالت دائمی سیستم مد نظر است در این روش شار وگشتاور اثر تزویج متقابل بر روی یکدیگر داشته و باعث کندی پاسخ موتور القایی نسبت به تغییر سیگنال مرجع ورودی می شود. در روش کنترل برداری اندازه و فاز متغیرها کنترل می شود و علاوه بر پاسخ حالت دائمی پاسخ حالت دینامیکی نیز کنترل می شود و امکان کنترل کردن موتور القایی را به طور مشابه با یک موتور جریان مستقیم با تحریک مستقل را فراهم می سازد و با این روش می-توان شار و گشتاور را به طور مستقل کنترل کرد. برای تنظیم کردن ضرایب کنترل کننده های کلاسیک می توانیم از روش سعی و خطا استفاده کرد که برای رسیدن به پاسخ پله مطلوب روش مطمئنی نیست وخیلی دشوار است. روش دیگر برای رسیدن به پاسخ پله مطلوب، استفاده از الگوریتم های هوشمند، مانند الگوریتم ژنتیک می باشد. در این الگوریتم هدف مینیمم کردن تابع هدف می-باشد که این تابع مجموع مقدار ماکزیمم فراجهش، زمان صعود، زمان نشست و خطای حالت ماندگار می باشد. کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی کلاسیک، پیاده سازی روش کنترل برداری غیر مستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی کلاسیک و پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ در حالت کنترل جریان بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی کلاسیک می باشد. به منظور تولید کدهای مورد نیاز پردازنده ی سیگنال دیجیتال از ارتباط بین matlab با این پردازنده استفاده شده است. سرعت و جریان موتور، بعد از ورود به پردازنده توسط ورودی های دیجیتال و آنالوگ، توسط کانال مخصوصی خوانده شده اند. نتایج عملی طراحی و ساخت روش های کنترل سرعت اسکالر و برداری یک موتور القایی را بر اساس تنظیم ضرایب کنترل کننده های کلاسیک به روش هوشمند برای تغییر پله در سرعت و تغییر پله در بار تایید می کند